先進の機能が支える、安全・安心・洗練の走り。

インテリジェントペダル（ディスタンスコントロールアシスト）
頻繁に加減速を繰り返す状況で車間を維持する操作をアシストし、ドライバーの負担を軽減するシステムです。先行車との距離や速度に応じて、ドライバーの操作をアシストし負担を軽減。ドライバーがアクセルを踏んだままの場合はペダルを押し戻し、アクセルを戻す操作を支援します。加えて、カーブ走行時のドライバーの負担を軽減。ナビゲーションから前方のカーブ情報を取得し、なめらかなブレーキ制御を行います。また、ドライバーがアクセルを踏んだままの場合はペダルを押し戻し、アクセルを戻す操作を支援します。

［1］追従走行中の先行車が近づいたとき、アクセルペダルを戻すと、システムがなめらかにブレーキをかけて減速します。

［2］ドライバーがアクセルペダルを踏んだままの場合はアクセルペダルを押し戻す方向に力を発生させ、アクセルペダルを戻す操作を支援します。ドライバーがアクセルペダルを戻すと、なめらかにブレーキ制御を行います。

［3］ドライバーによるブレーキ操作が必要だとシステムが判断した場合は、表示と音で警報し、アクセルペダルを押し戻す方向に力を発生させ、アクセルペダルからブレーキペダルへの踏みかえを支援します。

［4］ナビゲーションから前方のカーブ情報を取得。前方のカーブに近づいたとき、アクセルペダルを踏んだままの場合はアクセルペダルを押し戻す方向に力を発生さ せ、ドライバーがアクセルペダルを戻す操作を支援する世界初＊の機能を追加しました。ドライバーがアクセルペダルを戻すと、なめらかにブレーキ制御を行い ます。

＊2009年11月現在

インテリジェントペダル（ディスタンスコントロールアシスト）のシステム構成

車両前部に設置したレーダーセンサー（インテリジェントクルーズコントロールと共用）［1］で算出される先行車との車間距離や相対速度に応じてブレーキを制御するとともに、アクセルペダルを踏んでいる場合には、アクセルペダルを駆動する、アクセルペダルアクチュエータ［2］により、アクセルペダルを押し戻し、ドライバーがアクセルを戻す操作を支援します。システムは、ステアリングにあるスイッチ［3］でONにできます。

インテリジェントクルーズコントロール
停止～100km/hの範囲内で先行車との車間を保って走行（［1］～［3］）。さらにカーブ手前では、ナビゲーションからの情報をもとに減速制御（［4］）。ドライバーの負担を軽減するとともに、快適な走りを可能としました。

［1］自車線前方の先行車をセンサーが検知している場合、車速に応じた車間距離を保つように走行します。

［2］自車線前方の先行車が減速した場合、減速。ブレーキ操作が必要な場合、表示とブザーで警告します。

［3］追従走行中の先行車が停止した場合は、自車もそれに応じて停止します。＊

［4］ルートガイドを行っていて先行車がいない場合、ナビゲーションからの情報をもとに前方のカーブの大きさに応じて減速制御します。直線路に戻ると、セット車速まで緩やかに加速します。

＊停止後はブザー音とともにシステムを解除し、クリープ走行に移行します。

※各図は代表的な走行シーンです。道路状況および天候状況等によっては、適切に作動できない場合があります。

VDC（ビークルダイナミクスコントロール〔TCS機能含む〕）

車両の挙動の安定性を向上させる従来機能に、コーナーでのブレーキング時の滑らかな制動機能、ブレーキフィールの向上機能、コーナリング時のスタビリティ向上機能が加わりました。