先進技術

単調な“渋滞走行”と長時間の“巡航走行”。高速道路で負担を感じる二大シーンで、アクセル、ブレーキ、ステアリング操作をクルマがサポート。高速走行におけるドライバーの負担を軽減します。

※画面はハメ込み合成です。
※メーターは機能説明のためのイメージ画像です。

あらゆる路面に対応する電子制御4WDシステム

アクセルを踏むと同時に、各種センサーの情報から、4WDコンピュータが走行状況に応じて前後トルク配分を100：0から約50：50に切り替えて、滑りやすい路面でも安定した走りを実現。燃費の向上にも貢献します。

走行安定性を高めるヨーモーメントコントロール

VDCに搭載された、ステアリング操舵量を検知する「舵角センサー」、車両の旋回情報を判断する「ヨーレートセンサー」、「Gセンサー」からの情報を4WDコンピュータが瞬時に分析。ドライバーが思い描くターゲットラインを予測し、自動的に前後トルク配分をきめ細かく行い、滑りやすい路面でも安定したコーナリングを実現します。

上空から見下ろしているかのような映像をナビ画面（またはインテリジェント ルームミラー）*¹に映し出し、スムースな駐車をサポートします。
画面は「トップビュー」など4種類から切り換えが可能。さらに移動物 検知機能により、クルマの周りで移動するものを検知し、表示とブザーにより注意を促します。

＊1 NissanConnectナビゲーションシステムとインテリジェント ルームミラーを同時装着した場合、インテリジェント アラウンドビューモニターの表示先は、NissanConnectナビゲーションシステムのみとなります。インテリジェント ルームミラーと日産オリジナルナビゲーション（インテリジェント アラウンドビューモニター対応）を同時装着した場合、表示先を切り替えることができます。

前方検知用のカメラで、先行車や対向車のライト、道路周辺の明るさを検知。前方視界の確保と、手動で切り替えるわずらわしさを軽減します。

周囲に先行車や対向車がいないときはハイビーム
ハイビームで走行可能と判断した場合、常時ハイビームで走行します。遠くまで照射するので視認性が向上します。

対向車や先行車、市街地の明かりなどを検知したときはロービーム
周囲の車両のライト、街路灯などを検知すると、ハイビームからロービームに。前方に車両等がいなくなるとハイビームに切り替え。

夜間の安心ドライブをサポート。
ハイビームで歩行者などを早く発見できます。
手動による切り替えのわずらわしさがありません。
ロービームへの切り替え忘れで周囲に迷惑をかけません。

ルームミラーで後方を確認するとき、 2列目・3列目の乗員やヘッドレスト、荷室の大きな荷物などが写り込んで見にくくなりがちです。
インテリジェント ルームミラーは、車両後方のカメラ映像をミラー面に映し出すので、車内の状況や、天候などに影響されずクリアな後方視界が得られます。

車両後部に装着した高解像度カメラが後方を映し出します。

夜間や悪天候時でもクリアな後方視界。
※画面はハメ込み合成です。

夜間でもカメラの感度をアップさせることで明るい後方視界を確保できます。

雨天時でも水滴のないクリアな後方視界が得られます。

注）ルームミラーとインテリジェント ルームミラーには死角があります。事前に死角範囲を確認してご使用ください。ミラーとカメラの取付位置の違いにより、対象物の大きさが異なります。使用状況により、太陽光線や照明等の直接光・反射光がカメラの視野範囲内に映ると、モニター映像が見にくくなることがあります。夜間や暗い場所、照明の下および悪天候下などでは、モニターの映像と実際の色味が異なることがあります。LED光源を使用した照明の一部が映った場合、モニター画面がちらつく場合があります。ACC ONまたはエンジンONの状態でモニターを使用できます。

2台前を走る車両の車間・相対速度をミリ波レーダーでモニタリング。自車からは見えない前方の状況の変化を検知し、減速が必要と判断した場合にはディスプレイ表示とブザーによる警報でドライバーに注意を促し、ブレーキの踏み遅れによる玉突き事故回避を支援します。検知能力を向上し、夜間の衝突回避操作も支援するインテリジェント エマージェンシーブレーキは、車両や歩行者との衝突の危険を検知すると、警報でドライバーに回避操作を促します。
ドライバーが安全に減速できなかった場合にはブレーキを作動させて衝突回避を支援、または衝突時の被害や傷害の軽減をサポートします。

クルマに対して
前方の車両に衝突する危険を察知したとき、ディスプレイ表示とブザーでドライバーの回避操作を促します。
さらに、衝突する可能性がより高まったとき、緩くブレーキを作動させドライバーの回避操作を促します。
万一ドライバーが安全に減速できなかった場合、緊急ブレーキを作動させます。

人に対して
前方の歩行者も検知。
衝突のおそれがある場合には、ドライバーの回避操作を促し、ドライバーが安全に減速できなかった場合に緊急ブレーキをかけて衝突回避を支援します。

駐車操作などで、低速走行時、進行方向に壁などの障害物がある場合に、万一ブレーキ操作が遅れ障害物と衝突する危険を察知したり、アクセルペダルをブレーキペダルと間違えて踏み込んでしまったときに、ドライバーにメーター内のディスプレイ表示とブザーで警告。
さらに、エンジン出力やブレーキを制御することで、障害物への衝突防止や過度の加速の防止を支援します。
壁はもちろん、コンビニなどのガラスも認識し、前進時にも後退時にも衝突回避をアシスト。前進時には歩行者も検知します。

低速衝突軽減ブレーキ機能（前進時/後退時）
障害物に衝突する恐れがある場合は、
エンジン出力制御にブレーキ制御を加え、万一の衝突回避を支援します。

低速加速抑制機能（前進時/後退時）
進行方向の正面に壁などの障害物がある場合に、
アクセルペダルを必要以上に踏み込むと、警報とともに加速を抑制します。
さらに、前進時（停車時含む）は車両や歩行者を検知している場合にも作動します。

ブレーキペダルを踏み続けていなくても、自動的にブレーキ力をキープします。
ブレーキペダルを踏んで停車すると、ブレーキペダルから足を離した状態でもクルマがブレーキ力を維持。
ペダルを踏み続けることによる足の疲れを緩和します。

インテリジェント LI（車線逸脱防止支援システム）［グレード別設定］ /LDW（車線逸脱警報）
LDW（車線逸脱警報）は、意図せず走行車線を逸脱しそうな場合、メーター内ディスプレイへの警告表示とブザーで注意を喚起。
さらに、インテリジェント LI（車線逸脱防止支援システム）が警告音とともに、ブレーキを制御することで車両をもとの車線内に戻すような力を短時間発生させ、クルマを車線内に戻すようドライバーのステアリング操作をアシストします。

RCTA（後退時車両検知警報）［グレード別設定］
車両後部の左右に設置したレーダーにより、後方を横切る車両を検知。サイドミラー横のインジケーターと音でドライバーの注意を喚起します。

進入禁止標識検知
フロントカメラにより前方の車両進入禁止標識を検知。進入禁止路へ進入しそうになった場合に、メーター内ディスプレイへの警告表示とブザーでドライバーに注意を喚起します。

BSW（後側方車両検知警報）［グレード別設定］
車両後部の左右に設置したレーダーにより、死角になりやすい後側方の車両を検知。車線変更するとき、隣接車線に車両がいる場合は、警報によって注意を喚起します。